Aéreas:
El municipio gracias a su localización cuenta con facilidades de acceso, la vía aérea más cercana al Municipio de Tauramena es a través del aeropuerto "El Alcaraván" de la ciudad de Yopal quedando a 60 minutos por vía terrestre, este aeropuerto cuenta con una infraestructura moderna de casi 11.000 metros cuadrados, ofrece vuelos comerciales de las aerolíneas Latam, Easyfly y Avianca.
Terrestres:
Transporte Público:
Desde el terminal de transporte de Yopal hay línea de servicio hasta Tauramena cada 30 minutos.
Desde Villavicencio una empresa ofrece ruta directa hasta Tauramena.
Transporte Particular:
Vía en buen estado. Desde Yopal ruta pavimentada carretera marginal de la selva Aguazul - el Venado - Tauramena.
Rutas:
Ruta 01: Vía Bogotá - Villavicencio - Cumaral - Villanueva - Tauramena / 334 km / 6 hrs. de viaje aprox. totalmente pavimentada en excelente estado.
Ruta 02: Vía Bogotá - El Sisga - Guateque - Santa María - Sabanalarga - Monterrey - Tauramena / 265 km / 6 hrs. de viaje aprox.
Ruta 03: Vía Bogotá - Tunja - Sogamoso - Aguazul - Tauramena / 342 km / 9 hrs. de viaje aprox.
